L'Asclepias incarnata 'Cinderella' n'est pas une variété envahissante et ses jolies fleurs en pompons rose dégagent une odeur de vanille. Ses feuilles sont vertes et veloutées. De plus, elle est reconnu pour son rôle écologique important, nourrissant de nombreux pollinisateurs avec son nectar riche. Les asclépiades poussent bien au soleil mais peuvent aussi s'adapter à la mi-ombre et aimeront un sol riche et humide.